01핵심 개요
이 영상은 한 주간의 AI·로봇 공학 소식을 세 축으로 정리한다. 첫째, 세 종의 휴머노이드 로봇 업그레이드(Figure 3의 자율 사다리 오르기, Foundation의 Phantom MK1 손, Generative Bionic의 Gene01 촉각 피부)를 다룬다. 둘째, 영상 생성 모델 경쟁으로 xAI의 Grok Imagine Video 1.5와 ByteDance의 Seedance 2.5를 비교한다. 셋째, 대규모 언어 모델 동향으로 알리바바 Qwen 3.8 Max의 오픈 소스 전환과 OpenAI의 차세대 모델 Astra 공개를 소개한다. 전반적으로 로봇의 물리적 감각 능력 향상과 생성형 AI의 일관성·제어 능력 강화가 공통 흐름이다.
02휴머노이드 로봇 업그레이드
- Figure 3: 새로운 자율 사다리 오르기 기술을 시연. 35도(degrees)의 자유도를 활용하며, 손을 배치하기 전에 각 손을 시각적으로 확인하는 방식을 사용한다. 손바닥 안에 카메라가 있음에도 시각 확인 절차를 병행한다.
- Foundation Phantom MK1: 힘줄 구동 방식의 로봇 손 프로토타입 공개. 핵심 해결 과제는 시각에 의존하지 않고 손가락 위치를 파악하는 '고유수용감각'이다.
- Generative Bionic Gene01: AMD가 투자한 이탈리아 스타트업의 차세대 휴머노이드로, 새로 설계한 촉각 피부를 탑재했다.
03Phantom MK1의 고유수용감각 기술
- 각 관절에 작은 자석과 함께 터널 자기공명(자기저항) 센서를 장착해 카메라나 외부 장치 없이 자석 위치를 정밀 추적한다.
- 센서 없이 모터 각도 데이터와 힘줄 경로 행렬만으로 관절 위치를 추정하는 백업 시스템도 개발해, 자기 센서가 손상되어도 스스로 자세를 추정한다.
- 테스트에서 빨간색 오버레이(목표 자세)와 회색 오버레이(추정기의 실시간 예측)를 비교했으며, 피드백 보정 없는 개방 루프 방식이라 완벽하지는 않지만 목표 자세를 상당히 정확히 추적했다.
- 최종 테스트로 던져진 야구공 잡기를 수행. 완벽하지 않았으나 공을 잡았고, 엔지니어들은 공을 던지는 타이밍이 가장 어려운 부분이라 지적했다.
04Gene01의 물리 기반 AI
- 팔에 촉각을 느끼는 촉각 피부를 넘어, 가장 두드러진 특징은 전신 감지 기능이다.
- 피부가 접촉뿐 아니라 근접까지 감지해, 접촉 전에 손이 다가오는 것을 인식한다.
- Generative Bionic은 이를 '물리 기반 AI'라 부르며, 로봇의 몸을 단순한 껍데기가 아닌 지능의 일부로 본다.
- Gene01은 오픈 소스 기반 플랫폼으로, 디자인 콘셉트를 6개월 만에 작동 로봇으로 구현할 수 있다. 첫 산업 사례로 이탈리아 조선소의 용접 휴머노이드 개발을 계획 중이다.
05영상 생성 모델 대결: Grok vs Seedance 2.5
- xAI Grok Imagine Video 1.5: 출시 한 달 만에 캐릭터 얼굴·목소리 고정 기능 추가. 사진 한 장과 음성 샘플 하나로 모든 장면에서 동일 캐릭터·목소리·연기를 유지해 장면 전환 시 캐릭터 변형 문제를 해결. 실제 음악 텍스트 추가, 시작 이미지 불필요, 최초의 네이티브 1080p 지원. 멀티 레퍼런스로 최대 7개 이미지가 각각 하나의 변수를 독립 제어(캐릭터 유지·장소 변경 등). 미국 Super Grok Heavy·Plus 구독자 우선 제공 후 전 등급 확대, API 이용 가능.
- ByteDance Seedance 2.5: Volcano Engine 2026에서 공개. 최대 30초 길이의 고품질 오디오/비디오 클립을 한 번에 생성(2.0의 15초에서 확장). 한 번의 입력으로 이미지 30개·비디오 10개·오디오 10개까지 참조 제공해 전체 캠페인에서 제품 정체성 유지. 타임스탬프 수준 정밀 편집, 그린 스크린, 레퍼런스 기반 편집 지원. Jimeng AI·Dreamina 프로 버전 및 Volcano Engine Ark API로 제공 예정.
06활용 시나리오
- 조선·용접 등 산업 현장에 특화된 휴머노이드 로봇 배치(Gene01 조선소 용접).
- 시각 센서가 가려지거나 손상된 환경에서도 관절 위치를 추정하는 로봇 손 제어(Phantom MK1 백업 시스템).
- 광고·마케팅 캠페인에서 캐릭터·제품 정체성을 일관되게 유지하는 영상 콘텐츠 제작(Grok, Seedance).
- 스크린샷으로 소프트웨어 재현, 2D 평면도의 3D 변환, 자율 코딩·장기 연구 작업(Qwen 3.8 Max).
07현황 및 전망
- 알리바바는 2조 4천억 개 파라미터의 플래그십 Qwen 3.8 Max를 공개하고 다음 주 오픈 소스 버전 출시를 예고. 최대 100만 토큰 컨텍스트, 멀티모달 기본 지원으로 장문 문서·TV 시리즈·라이브 스트림까지 처리 가능. 자율 코딩·장기 연구에 특화 지향.
- OpenAI는 차세대 모델 Astra를 출시 행사 없이 풀이된 수학 문제를 통해 공개. 장기 작업용으로 설계되어 단일 패스 모델보다 오래 어려운 문제를 푸는 여러 에이전트를 조정한다. 중국이 규모·접근성으로 경쟁하는 가운데 OpenAI는 규모를 강조하지 않는 차별화 행보를 보인다.
08용어 사전
| 용어 | 설명 |
|---|---|
| 고유수용감각(Proprioception) | 시각에 의존하지 않고 근육·힘줄·관절 신호로 신체 부위 위치를 파악하는 감각 |
| 힘줄 구동(Tendon-driven) | 힘줄과 유사한 구조로 관절을 당겨 움직이는 로봇 손 구동 방식 |
| 터널 자기공명(자기저항) 센서 | 자석 위치 변화를 감지해 관절 회전을 정밀 추적하는 센서 |
| 개방 루프(Open-loop) | 센서 피드백 보정 없이 예측만으로 동작하는 제어 방식 |
| 물리 기반 AI(Physical AI) | 로봇의 몸 자체를 지능의 일부로 보고 접촉·근접을 감지하는 접근 |
| 멀티 레퍼런스 | 여러 참조 이미지로 캐릭터·장소·동작 등 변수를 개별 제어하는 기능 |
| 네이티브 1080p | 별도 업스케일 없이 원본 해상도로 1080p 영상을 생성하는 기능 |
| 컨텍스트 윈도우 | 모델이 한 번에 처리할 수 있는 입력 토큰의 최대 범위 |