01핵심 개요
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 제조사 | Engine AI (중국, 선전 1공장 + 후난 2공장) |
| 대표 모델 | T-800 휴머노이드, PM01 |
| 스펙 | 36 자유도, 450Nm 피크 토크, 최대 3m/s |
| 가격 | T-800 2.5만~5만 달러, PM01 2.7만~3.95만 달러 |
| 생산·출하 | 15분당 1대 생산, 6월부터 중국·북미·유럽·동남아 출하 |
02핵심 내용 구조 — 실물 대량생산 공개
Engine AI는 후난 제2공장에서 T-800이 하네스에 매달려 end-to-end 품질검사를 받는 실제 조립 라인을 공개했다. 가슴에는 중국어로 "후난 제조" 표기가 있으며, 판매 솔루션 센터, 자율 전투 로봇 리그, 데이터 수집 센터, 가정 서비스 사이트 등 사업부 전반을 함께 보여줬다. 로봇이 라이브 스트림 격투 이벤트에 투입되는 마케팅 방식도 소개됐다.
03기술적 맥락 — 하드웨어 사양
T-800은 총 36 자유도로 신체 29 + 양손 7 자유도를 갖추며, 최대 450Nm 토크와 초속 3m(약 7mph)의 이동 속도를 낸다. PM01은 판매용 전시 모델로 병행 전시됐다. 두 모델 모두 소비자 가정용 로봇 솔루션을 겨냥해 실내 시연이 이뤄졌다.
04핵심 워크플로우 — 로봇용 LLM의 등장
Watertower Labs는 VLA/월드 액션 모델 대신 LLM 에이전트가 코드를 작성·실행해 제어하는 접근을 제시했다. 작업을 하위 작업으로 분해하고 실시간 카메라 피드를 보며 재사용 스킬 라이브러리로 프로그램을 생성하는데, '포장 뒤집기'용 스킬이 다른 에이전트에서 '티셔츠 개기'로 전이됐다. 내부 벤치마크에서 Opus 4.8·Fable 5·GPT 5.6를 비교해 어려운 작업은 추론 예산이 큰 모델만 해결했다.
05활용 시나리오
가정용 서비스 로봇, 자율 전투/엔터테인먼트 이벤트, 판매·데이터 수집 등 상업 현장에 투입된다. 캘리포니아 기업들이 이미 가정용 시스템을 파일럿 중이며, 월 구독형 휴머노이드 비서 모델도 논의된다.
06현황 및 전망
Engine AI는 후난 공장 증설로 생산 능력을 확대하고 글로벌 출하를 진행 중이다. Optimus 3에 쓰일 수 있는 xAI Grok 4.5(입력 100만 토큰당 2달러, 출력 6달러)도 공개돼 로봇용 두뇌 경쟁이 가속되며, embodied AI 하드웨어의 가정 진입이 본격화되는 국면이다.
07용어 사전
| 용어 | 한줄 설명 | 비유/예시 |
|---|---|---|
| 자유도(DOF) | 로봇이 독립적으로 움직일 수 있는 관절 축 수 | 손가락 마디가 많을수록 정교 |
| 피크 토크 | 관절이 낼 수 있는 최대 회전력(Nm) | 450Nm은 무거운 물체를 드는 힘 |
| Engine AI | T-800·PM01을 만드는 중국 휴머노이드 기업 | 선전+후난 2개 공장 운영 |
| VLA 모델 | 비전-언어-행동을 잇는 로봇 제어 모델 | 기존 로봇 학습 표준 방식 |
| Watertower | 코드 실행 LLM 에이전트로 로봇을 제어하는 접근 | 로봇에게 '프로그램을 짜서' 시키는 방식 |
| Grok 4.5 | xAI가 코딩·에이전트용으로 낸 최신 LLM | Optimus 3 두뇌 후보 |